DJI Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1 yra profesionalus LiDAR skenavimo modulis, skirtas aukšto tikslumo geodezijos, topografinių matavimų ir 3D modeliavimo darbams iš oro. Sistema apjungia Livox LiDAR sensorių, aukšto tikslumo IMU modulį bei 20 MP RGB kamerą su 1 colio CMOS jutikliu viename stabilizuotame 3 ašių gimbale. Naudojant kartu su DJI Matrice 300 RTK ir DJI Terra programine įranga, Zenmuse L1 leidžia greitai generuoti spalvotus taškų debesis bei itin tikslius reljefo ir objektų modelius.

Įrenginys pasižymi iki 450 metrų aptikimo nuotoliu esant 80 % atspindžiui ir gali generuoti iki 240 000 taškų per sekundę viengubo atspindžio režime arba iki 480 000 taškų per sekundę kelių atspindžių režime. LiDAR modulis palaiko iki trijų atspindžių nuskaitymą, todėl efektyviai renka duomenis sudėtingoje aplinkoje, įskaitant miškingas teritorijas ar elektros linijų koridorius.

Zenmuse L1 matavimo tikslumas siekia apie 5 cm vertikaliai ir 10 cm horizontaliai 50 metrų aukštyje. Integruotas IMU veikia 200 Hz dažniu ir užtikrina stabilų orientacijos bei pozicijos nustatymą net dinamiškų skrydžių metu. LiDAR modulis turi du skenavimo režimus – repetityvinį ir nerepetityvinį – o matymo kampas siekia iki 70.4° × 77.2°.

RGB kamera naudoja 1 colio 20 MP CMOS sensorių su mechaniniu užraktu, reguliuojama f/2.8–f/11 diafragma bei 24 mm ekvivalentiniu židinio nuotoliu. Kamera gali fotografuoti iki 5472 × 3648 raiška bei filmuoti 4K 30 fps vaizdą H.264 formatu. Mechaninis užraktas leidžia sumažinti geometrinius iškraipymus aerofotografavimo metu.

Visa sistema sveria apie 930 g, jos matmenys yra 152 × 110 × 169 mm, o apsaugos klasė IP54 leidžia dirbti sudėtingomis oro sąlygomis. Darbinė temperatūra siekia nuo -20 °C iki +50 °C. Duomenys įrašomi į microSD kortelę, palaikant iki 256 GB talpą.

Zenmuse L1 plačiai naudojamas geodezijoje, infrastruktūros inspekcijose, miškininkystėje, energetikos objektų modeliavime, avarinių situacijų žemėlapių sudaryme ir didelio masto 3D rekonstrukcijose. Vieno skrydžio metu sistema gali nuskenuoti iki maždaug 2 km² teritorijos, todėl tai yra vienas efektyviausių DJI profesionalių LiDAR sprendimų.