Realaus laiko kinematika (RTK) – tai speciali technologija, kuri padidina palydovinių padėties nustatymo sistemų, tokių kaip GPS, GLONASS, „Galileo” ar „BeiDou”, tikslumą. RTK naudoja etaloninę stotį arba interpoliuotą virtualią stotį matavimo rezultatams koreguoti realiuoju laiku. Ši metodika leidžia pasiekti kelių centimetrų tikslumą, todėl yra neįkainojama.
Norint naudoti RTK, reikia šių pagrindinių komponentų:
- Bazinė stotis arba virtuali bazinė stotis – įrengta fiksuotame žemės taške, iš kurio bazinės stoties GPS koordinatės nuolat lyginamos su drono buvimo vieta. Bazinę stotį taip pat gali pakeisti virtuali bazinė stotis – pavyzdžiui, Estijoje naudojamas Žemės administracijos stacionarių bazinių stočių tinklas ESTPOS arba „Trimble VRS Now”. Tuomet, siekiant užtikrinti tikslų veikimą, RTK dronas turi nuolat palaikyti ryšį su bazine arba virtualia bazine stotimi.
- RTK imtuvas – šis modulis gali būti integruotas į drono techninę įrangą (DJI Phantom 4 RTK) arba kaip papildomas modulis (DJI Mavic 2 Enterprise Advanced). RTK imtuvas palaiko ryšį su drono valdymo skydeliu ir palydoviniais ryšiais.
- Valdymo skydelis – Drono valdymo skydelyje galima valdyti droną ir rodyti padėties pokyčius.
- Palydovas – Palydovo duomenys vis dar yra svarbiausia RTK sistemos ir dronų skrydžio dalis. Įprastinis dronas tiesiog tiesiogiai bendrauja su palydovu, o RTK taip pat tikrina drono ir palydovo ryšį su bazine stotimi – taip pasiekiamas didžiausias tikslumas.
RTK pranašumai prieš tiesioginius palydovinius duomenis
RTK duomenys yra daug tikslesni nei tiesioginiai palydoviniai duomenys. Palydovinius duomenis gali iškraipyti įvairūs veiksniai, pavyzdžiui, oras, aukšti pastatai, kalnų masyvai ir t. t. – tai vadinamieji troposferos iškraipymai. Prie to pridėkite jonosferos iškraipymus ir palydovų laiko nustatymo sistemų skirtumus ir pamatysite, kad palydovų duomenų tikslumas gali labai skirtis. RTK sistema padeda užpildyti šių iškraipymų paliktas spragas, todėl duomenų rinkinys yra kuo artimesnis tikrovei.
Pagrindiniai RTK sistemos privalumai:
- Didesnis tikslumas – vien šis punktas pateisina RTK įdiegimą. RTK sistema leidžia daug tiksliau nustatyti padėtį centimetrų tikslumu.
- Realiame laike atliekami pataisymai – kitos panašios pataisymų technologijos, pavyzdžiui, PPK (išsamiau aptariama toliau), pataiso surinktus duomenis po skrydžio, o RTK pataisymai atliekami automatiškai skrydžio metu. Tai reiškia, kad skrydžio metu matomi duomenys jau yra tikslūs ir patikimi.
- Mažiau antžeminių kontrolinių taškų – kontroliniai taškai yra taškai ant žemės, kurių koordinatės yra žinomos ir kuriuos vėliau galima naudoti GPS duomenims perkalibruoti. Taškų nustatymas ir matavimas gali užimti daug laiko. Naudojant RTK sistemą iš tikrųjų pakanka bazinėje stotyje esančio taško.
Iš tikrųjų RTK dronų ir įprastų dronų skirtumai yra stulbinantys. Neseniai atliktame tyrime DJI ir „DroneDeploy” palygino du iš pažiūros panašius dronus – „DJI Phantom 4 RTK” ir „DJI Phantom 4 Pro”, kurių viename buvo įmontuotas RTK modulis, o kitas palaikė tiesioginį ryšį su palydovu. Palyginimui abu dronai buvo skraidinami apie 30 kartų, o užduotis buvo stogo apžiūra. Žinoma, buvo naudojami ir antžeminiai kontroliniai taškai. Rezultatai parodė, kad RTK įrengtas dronas užtikrino daug tikslesnius matavimus ir linijinį matavimo tikslumą. Ypač ryškūs buvo vertikalaus tikslumo skirtumai. Jei jus domina konkretūs bandymų rezultatai, susisiekite su mumis!
RTK drono naudojimas su PPK
Nors RTK technologija yra didelis žingsnis į priekį naudojant palydovinius duomenis (ypač kai jie nekoreguojami antžeminiais kontroliniais taškais), ji taip pat turi tam tikrų apribojimų. Pavyzdžiui, jei skrydžio viduryje dronas praranda ryšį su valdymo pultu arba palydovu, prarandama galimybė perduoti duomenis realiuoju laiku. Be to, kai kuriomis sudėtingomis reljefo sąlygomis sunku ar net neįmanoma palaikyti stabilų duomenų ryšį.
Todėl RTK sistema nėra vienintelis įrankis geodezininkams ir kitiems dronų specialistams siekiant gauti tikslius duomenis – kitas įrankis yra Post Processed Kinematic arba PPK. Nors apie RTK ir PPK dažnai kalbama kartu, iš tikrųjų jos yra gana skirtingos.
PPK reikia iš esmės tokios pačios įrangos kaip ir RTK, tačiau darbo eiga visiškai kitokia. Skirtingai nei RTK, PPK darbo eigai nereikia realaus laiko pataisymų – dronų sistema saugo skrydžio metu surinktą informaciją, o po skrydžio gauti rezultatai vėliau sujungiami su bazinės stoties duomenimis kompiuteryje naudojant specialią PPK programinę įrangą. Nors PPK nereikalingos korekcijos realiuoju laiku, PPK sistemai reikia mažiau duomenų perdavimų ir ji gali tiksliai veikti esant prastam duomenų perdavimui ar kitoms kliūtims.
Jei ieškote patikimos RTK sistemos, šiuo metu turėtumėte atkreipti dėmesį į DJI dronus – nesvarbu, ar nuspręsite visiškai pasikliauti RTK, ar kaip atsarginį variantą naudoti PPK.
DJI Phantom 4 RTK
Idealus „pradedančiųjų” geodezijos dronas. Dėl RTK modulio šis dronas pasižymi 1 cm + 1 ppm horizontalaus padėties nustatymo tikslumu ir 1,5 cm + 1 ppm vertikalaus padėties nustatymo tikslumu. Absoliutus fotogrametrinių modelių tikslumas yra ne didesnis kaip 5 cm. Dronas taip pat saugo palydovų stebėjimo duomenis, kuriuos vėliau galima naudoti „DJI Cloud PPK Service” paslaugoje PPK duomenims išvesti.
5,560.00€
DJI Phantom 4 RTK + D-RTK 2 mobilioji bazinė stotis
7,800.00€
„Phantom 4 RTK” ir „Metashape Combo
7,499.00€
DJI Matrice 300 RTK
„Matrice 300 RTK” naudoja pažangią RTK padėties nustatymo sistemą, pažangias dirbtinio intelekto galimybes ir šešių krypčių anti-taxi. Prie to pridėkite 55 minučių maksimalią skrydžio trukmę, greitai keičiamus akumuliatorius ir platų darbinės temperatūros diapazoną ir turėsite droną, pasirengusį iš esmės bet kokiam darbui!
10,550.00€
Matrice 300 RTK ir P1 rinkinys
25,999.00€
Matrice 300 RTK paieškos ir gelbėjimo rinkinys
28,999.00€
DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
Šiame kompaktiškame ir sulankstomame drone įmontuotas 48 MP įprastinis jutiklis ir 640x512px terminis jutiklis. Prie „DJI Mavic 2 Enterprise Advanced” galima pridėti RTK modulį, todėl dronas taip pat gali rinkti kuo tikslesnius duomenis. Skrydžio trukmė – iki 31 minutės, todėl tai labai galingas lengvai nešiojamas sprendimas.
SIŲSTI UŽKLAUSĄ
DJI Mavic 2 Enterprise Advanced
6,050.00€
SIŲSTI UŽKLAUSĄ
„Mavic 2 Enterprise Advanced All-in-One
6,699.00€