Aprašymas
Naujausias DJI kūrinys – mokomasis RoboMaster S1 robotas, kad mokytis robotikos, programavimo, matematikos ir fizikos būtų linksmiau ir įdomiau. Pirmas žingsnis – robotą sukonstruotį, antras – suprogramuoti. Taip mokomasi ne tik mechanikos pagrindų, bet ir programavimo kalbų.
- Išmanusis valdiklis
Išmanusis valdiklis su galingu CPU vienu metu gali palaikyti tokias funkcijas, kaip trumpos gaišties ir didelės raiškos vaizdo perdavimas, DI apdorojimas ir programavimo vystymas. Jis taip pat koordinuoja sklandų perdavimą, skirtą vykdyti komandos signalus.
- Pabūklas
S1 pabūklas naudoja LED lemputes, kuriomis žymimos gelio rutuliukų ar infraraudonųjų spindulių paleidimo trajektorijos. Svaiginančią mūšio imitavimo patirtį pagerina ryškūs garso efektai ir atatrankos funkcija. Didesniam saugumui užtikrinti pabūklas naudoja netoksiškus gelio rutuliukus, taip pat turi paleidimo greičio ir kampo apribojimus.
- 2 ašių mechaninis kardanas
Kardano kampinio nuokrypio / išilginio supimosi diapazonas 540° × 65°, kuris užtikrina FPV kameros platų matymo lauką. Integruotas tiesioginės pavaros bešepetėlis variklis veikia kartu su IMU ir pažangiais algoritmais, kurie leidžia kardano judėjimą su vibracijos valdymo tikslumu [1] ±0,02° diapazone ir užtikrina sklandų vaizdo perdavimą bei tikslią valdymo patirtį.
- „Mecanum“ ratai
S1 komplekte yra keturi „Mecanum“ ratai, kiekvienas jų turi 12 ritinėlių, kurie užtikrina judėjimą visomis kryptimis ir tikslų valdymą. Priekinės ašies pakaba važiuojant užtikrina papildomą lankstumą.
- Didelio galingumo variklis
S1 komplekte yra specialus M3508I variklis, turintis integruotą FOC ESC su išvesties sukimo momentu iki 250 mN•m. Linijiniai Holo efekto jutikliai su pažangiais algoritmais leidžia valdymą uždaroje grandinėje ir tokiu būdu užtikrina papildomą tikslumą. Papildomi saugos mechanizmai užtikrina neįtikėtiną stabilumą.
- Išmanūs jutikliniai šarvai
S1 dengia šeši išmaniųjų šarvų skydeliai, galintys aptikti gelio rutuliukų ar infraraudonųjų spindulių smūgius. Vertinimo sistema geba analizuoti ir perduoti smūgio duomenis įtraukdama juos į žaidimą realiuoju laiku. Mokykitės darydami „RoboMaster S1“ jungia skaitmeninį ir realų pasaulį, atgaivina abstrakčias teorijas per praktiką. S1 palaiko „Scratch“ ir „Python“ programavimo kalbas, tokiu būdu leisdama naudotojams patirti matematiką, fiziką ir DI technologiją pažangiausiu ir įkvepiančiu būdu. „Scratch“ ir „Python“ programavimas S1 palaiko „Scratch“ ir „Python“ programavimo kalbas. Tai leidžia perkelti savo gebėjimus į kitą lygį nepriklausomai nuo to, ar esate naujokai, ar siekiate tapti profesionaliais programuotojais.
- „Scratch 3.0“
Klasikinė vizuali programavimo kalba, naudojama pradinėse ir vidurinėse mokyklose visame pasaulyje.
- „Python“
Plačiai naudojama dirbtinio intelekto srityje. Neribotos galimybės Iki 46 pritaikomų komponentų [2] suteikia jums neribotą erdvę naujovėms, padeda augti ir mokytis jaudinančiu būdu, kuris praplečia ne tik S1, bet ir jūsų pačių galimybes. Šešios PWM jungtys [3] palaiko pritaikomus priedus bei leidžia naršyti neribotas S1 galimybes ir magišką robotikos pasaulį. * Šioje nuotraukoje pavaizduoti priedai nėra oficialūs ir pateikiami tik kaip pavyzdžiai. Patirkite DI technologiją DI technologija leidžia S1 atpažinti gestus, garsus ir netgi kitus S1 robotus. Žaisdami su „RoboMaster S1“ pradėsite mokytis apie DI, tokiu būdu gausite praktinį rytojaus technologijų įvadą. Linijos atpažinimas S1 galima suprogramuoti automatiškai sekti ant žemės nubrėžta linija. Kuo daugiau matematikos ir fizikos žinių pritaikote, tuo tinkamiau S1 galės atlikti šią užduotį. Vizualių žymeklių atpažinimas Atpažįsta iki 44 vizualių žymeklių iš skaičių, raidžių ir specialiųjų simbolių, kurie praplečia programavimo ir kovos galimybes. Žmonių atpažinimas Dėl pažangios kompiuterinės matymo technologijos S1 gali nustatyti ir sekti bet kokį asmenį, pasirinktą S1 FOV. Plojimo atpažinimas S1 turi integruotą plojimo atpažinimo modulį, kurį galima suprogramuoti unikalioms atsako funkcijoms. Gestų atpažinimas S1 gali atpažinti įvairius fizinius gestus ir jį galima suprogramuoti savarankiškai apibrėžtiems atsakams. S1 roboto atpažinimas S1 geba atpažinti kitus S1 robotus ir tokiu būdu gali praplėsti jūsų žaidimo bei pramogų galimybes. Pradėkite nuo automatinio važiavimo Naudotojai, pasitelkę 44 vizualius žymeklius, kad sukurtų „šviesoforus“ ir kitas kliūtis, gali sukurti savo programas, leidžiančias S1 važiuoti automatiškai ir atlikti sudėtingesnes užduotis. Ištirkite su robotų valdymu ir judesio mechanika susijusius matematinius principus, naudodamiesi šešiais S1 programuojamais dirbtinio intelekto moduliais. Lavindami šiuos bei daugelį kitų įgūdžių įgysite išsamų supratimą apie DI. „RoboMaster“ robotikos varžybos S1 įkvėpė sukurti DJI kasmetinės robotikos varžybos „RoboMaster“. Nuo įkūrimo 2015 m. šiose jaudinančiose varžybose, kuriose išbandomas protas, inžineriniai ir problemų sprendimo įgūdžiai, jau sudalyvavo daugiau nei 20 000 studentų iš daugiau nei 400 mokyklų. Sužinoti daugiau Pasaulis yra jūsų arena Susikurkite savo areną bet kur ir bet kada, mėgaukitės įvairiais žaidimo režimais pasitelkę neprilygstamą FPV patirtį. Visus veiksmus įrašyti ir bendrinti galėsite vieno mygtuko palietimu. Stebėkite veiksmą Mėgaukitės unikalia ir svaiginančia važiavimo patirtimi su S1 jaudinančia FPV perspektyva. Lenktynės Varžykitės su priešininkais savo sukurtoje trasoje. Įgykite specialių įgūdžių, tokių kaip ekstremalus greitis, atpažindami specifinius vizualius žymeklius, arba panaudokite prieš varžovus ginklus, tokius kaip apsvaiginimas, kad įgytumėte pranašumą ir laimėtumėte lenktynes. Prieinamas visiems Šiose proto ir greičio varžybose nugalėtojas gali būti tik vienas. Pasinaudokite individualiais įgūdžiais, kad įgautumėte pranašumą ir nugalėtumėte varžovus šioje jaudinančioje kovos, kurioje naudojama unikali S1 vertinimo sistema ir išmanūs jutikliniai šarvai. Lavinkite norimus įgūdžius Bet kokiose varžybose, išmintis yra tokia pat svarbi, kaip ir galia. S1 leidžia naudotojams pritaikyti klasėje įgytas žinias sukurti individualią programą ir atrakinti unikalias funkcijas, kurios nustebins žiūrovus ir padės nugalėti priešininkus. Pasitelkus naują mokymo koncepciją, S1 skatina naudotojų mokymosi džiaugsmą naujais ir jaudinančiais būdais. Naujoviškas praktinis mokymasis S1 komplekte yra viskas, ko reikia naudotojams. „Road to Mastery“ siūlo projektu pagrįstus kursus, per kuriuos gilinamas naudotojų supratimas apie programavimo kalbas, o „RoboAcademy“ siūlo vaizdo įrašų programą ir išsamų programavimo vadovą su detaliais S1 blokų ir modulių paaiškinimais. Sužinoti daugiau „RoboMaster“ programėlė Specialiai sukurta „RoboMaster“ programėlė palaiko kelių platformų sąveiką ir įvairius S1 valdymo būdus bei išsiskiria gausiais mokomaisiais ištekliais ir keliais varžymosi režimais. Atsisiųsti
- Naudojimas keliose platformose
Funkcijos ir žaidimo režimai šiuo metu prieinami „iOS“, „Android“ ir „Windows“. Siekiant sutaupyti laiko, programėlė „RoboMaster“ leidžia kartu žaisti skirtingų sistemų naudotojams. [4]
- Įvairūs valdymo būdai
S1 galima valdyti per kompiuterį arba mobilųjį įrenginį, naudojant jutiklinį ekraną, giroskopą ir žaidimų pultą.
- Lankstus programavimas ir bendrinimas
Sukurkite programas lengvai ir pritaikykite jas arba iškart bendrinkite su draugais per programėlę „RoboMaster“. 1. Šiuos duomenis išmatavo S1, veikiantis ant plokščio paviršiaus su neveikiančiu pabūklu. 2. Komponentai: 7 varikliai, 6 smūgio jutikliai, 7 infraraudonųjų bangų jutikliai, 1 vaizdo jutiklis, 1 mikrofonas, 1 garsiakalbis, 2 giroskopai ir 21 LED lemputė. Visus juos galima valdyti ir (arba) konfigūruoti. 3. PWM (impulsų trukmės moduliavimas) daugiausia naudojamas valdyti aktuatorius, tokius kaip servo, LED ir pavaros. Informaciją apie PWM naudojimą žr. programavimo vadove. 4. Šiuo metu galimi tik „Python Beta“ ir „Windows Beta“.