DJI Matrice 400 nustato naują pramoninių dronų standartą. Sukurtas viešojo saugumo, energetikos, geodezijos ir infrastruktūros inspektavimo specialistams, jis sujungia ilgą skrydžio laiką, universalias kelių jutiklių galimybes ir pažangią automatizaciją į patikimą bei išmanią oro platformą.
Specifikacijos
- Maksimalus skrydžio laikas: 59 min. (su Zenmuse H30T)
- Maksimalus kybojimo laikas: 53 min. (su Zenmuse H30T)
- Maksimali naudingoji apkrova: 6 kg
- Darbinė temperatūra: nuo -20 °C iki +50 °C
- Apsaugos klasė: IP55
- Vaizdo perdavimas: DJI O4 Enterprise Enhanced Transmission su Sub-2G palaikymu, iki 40 km veikimo nuotolis
- Pakabos konfigūracijos: viena arba dvi apatinės pakabos su galimybe montuoti papildomą viršutinę pakabą
- Išmaniosios funkcijos: Terrain Follow, AR projekcija, Smart Detection, pakilimas ir nusileidimas ant judančių laivų
- Suderinama programinė įranga: DJI FlightHub 2, DJI Terra, DJI Modify ir DJI SDK
1. Ilgas skrydžio laikas ir patikimas veikimas bet kokiomis oro sąlygomis
Naudojant Zenmuse H30T, Matrice 400 gali skristi iki 59 minučių ir kyboti ore iki 53 minučių, todėl puikiai tinka ilgų maršrutų inspektavimui, didelių teritorijų kartografavimui bei paieškos ir gelbėjimo operacijoms.
IP55 apsaugos klasė užtikrina patikimą veikimą lietuje, sniege, dulkėtoje aplinkoje bei esant temperatūrai nuo -20 °C iki +50 °C

2. 360° situacijos suvokimas ir pažangus kliūčių aptikimas
Sujungus besisukantį LiDAR, mmWave radarą ir plataus kampo spalvinius jutiklius, veikiančius prasto apšvietimo sąlygomis, Matrice 400 užtikrina itin tikslų kliūčių aptikimą.

Dronas gali aptikti net plonus elektros laidus skrisdamas iki 25 m/s greičiu bei patikimai veikia esant silpnam apšvietimui.
Sistema leidžia saugiai skristi šalia:
- aukštos įtampos elektros linijų;
- pastatų fasadų;
- kalnuotų vietovių;
- rūko;
- visiškoje tamsoje.
3. Išmanesnė navigacija su realaus laiko AR ir pažangiais kartografavimo įrankiais
Matrice 400 siūlo naujos kartos skrydžio valdymą su funkcijomis:
- Real-Time Terrain Follow
- Cruise Mode
- Smart Track
- Point of Interest (POI)

Real-Time Terrain Follow
Naujos kartos reljefo sekimo funkcija palaiko tiek rankinius, tiek automatinius skrydžius ir palaiko pastovų aukštį virš žemės nepriklausomai nuo skrydžio krypties.
Tai užtikrina:
- vienodesnį vaizdo mastelį;
- tikslesnius kartografavimo rezultatus;
- aukštesnę surenkamų duomenų kokybę.
Išmanus elektros linijų inspektavimas
Naudojant Zenmuse L2 arba Zenmuse L3, dronas palaiko automatizuotą elektros linijų inspektavimą su:
- kliūčių vengimu realiuoju laiku;
- automatiniu prisitaikymu prie reljefo;
- saugiu skrydžiu prie susikertančių ir įstrižų elektros linijų.
Efektyvi fotogrametrija su Zenmuse P1
Naudojant Zenmuse P1, galima planuoti įstrižinius ir geometrinius skrydžio maršrutus:
- didelio masto 3D kartografavimui;
- pastatų fasadų rekonstrukcijai;
- miesto teritorijoms;
- sudėtingam reljefui.
Terminis aptikimas
Atliekant terminius darbus, sistema realiuoju laiku gali aptikti:
- žmones;
- transporto priemones;
- valtis.
Tai leidžia greičiau priimti sprendimus paieškos ir gelbėjimo, saugumo bei avarinių situacijų metu.
Suderinamumas su borto kompiuteriais
Išplėstas suderinamumas su papildomais skaičiavimo moduliais leidžia automatizuoti dar daugiau užduočių.
Pastaba: pažangios funkcijos priklauso nuo pasirinkto krovinio ir kompiuterinės įrangos.
Papildytosios realybės (AR) sluoksniai
Nuotolinio valdymo pulto ekrane gali būti rodomi:
- keliai;
- orientyrai;
- pastatai;
- elektros linijos;
- maršruto taškai;
- grįžimo maršrutas.
Papildomai palaikoma:
- Landing Shadow tikslesniam nusileidimui;
- realaus laiko žymėjimai;
- teritorijos matavimai.
4. Lankstus naudingosios apkrovos palaikymas
Turėdamas 6 kg keliamąją galią ir galimybę vienu metu naudoti iki 7 įrenginių, Matrice 400 lengvai prisitaiko prie įvairių užduočių.

Palaikomi kroviniai:
- Zenmuse H30 / H30T – optinis ir terminis priartinimas;
- Zenmuse L2 – LiDAR kartografavimas;
- Zenmuse L3 – LiDAR kartografavimas;
- Zenmuse P1 – pilno kadro fotogrametrija;
- Zenmuse S1 – galingas LED prožektorius;
- Zenmuse V1 – garsiakalbis.
Platforma palaiko vieną arba dvi apatines pakabas bei papildomą viršutinę pakabą.
Atnaujinta E-Port V2 jungtis leidžia integruoti trečiųjų šalių įrangą naudojant DJI Payload SDK.
Zenmuse H30 serija
H30T sujungia penkis modulius:
- plataus kampo kamerą;
- priartinimo kamerą;
- terminę kamerą;
- lazerinį tolimatį;
- artimojo infraraudonųjų spindulių apšvietimą.
Puikiai tinka:
- elektros tinklų inspektavimui;
- paieškos ir gelbėjimo darbams;
- viešajam saugumui.
Zenmuse L2
Integruoja:
- kadrinį LiDAR;
- didelio tikslumo DJI IMU;
- 4/3 CMOS RGB kamerą.
Skirtas infrastruktūros tikrinimui ir topografiniams matavimams.
Zenmuse L3
Sujungia:
- 1535 nm ilgo nuotolio LiDAR;
- dvi 100 MP RGB kameras;
- didelio tikslumo POS sistemą;
- trijų ašių stabilizuotą pakabą.
Zenmuse P1
Pilno kadro kamera su keičiamais objektyvais ir trijų ašių stabilizatoriumi.
Tinka:
- tiksliam 3D modeliavimui;
- fasadų rekonstrukcijai;
- didelių teritorijų kartografavimui.
Zenmuse S1
Galingas LED prožektorius, skirtas:
- paieškos ir gelbėjimo darbams;
- infrastruktūros inspektavimui;
- teisėsaugai.
Zenmuse V1
Galingas garsiakalbis, skirtas viešojo saugumo ir ekstremalių situacijų tarnyboms.
Palaiko:
- tiesioginius balso pranešimus;
- iš anksto įrašytus pranešimus dideliais atstumais.
5. Patikimas ryšys ir oro retransliavimo galimybės
DJI O4 Enterprise Enhanced Video Transmission užtikrina iki 40 km vaizdo perdavimo nuotolį, dviejų kanalų 4G hibridinį ryšį, Sub-2G palaikymą ir suderinamumą su DJI Cellular Dongle 2.
Vienas Matrice 400 gali veikti kaip oro retransliatorius ir perduoti signalą kitam dronui, esančiam už tiesioginio ryšio ribų.

Tai ypač naudinga:
- didelėse teritorijose;
- ilgų atstumų inspektavimui;
- paieškos ir gelbėjimo darbams kalnuotose vietovėse.
6. Atvira ekosistema ir programinės įrangos integracija
Matrice 400 yra ne tik dronas – tai profesionali DJI ekosistemos dalis.
DJI FlightHub 2
Leidžia:
- valdyti dronų parką debesijoje;
- planuoti misijas;
- koordinuoti kelis dronus;
- transliuoti vaizdą tiesiogiai;
- atlikti žymėjimus realiuoju laiku.
DJI Terra
Suteikia galimybę atlikti didelio tikslumo 2D ir 3D rekonstrukcijas naudojant RGB ir LiDAR duomenis.
Tinka:
- geodezijai;
- statybų tūrių skaičiavimui;
- elektros linijų koridorių modeliavimui.
DJI Modify
Skirta:
- 3D modelių taisymui;
- paviršių išlyginimui;
- rekonstrukcijų optimizavimui.
SDK ir API palaikymas
Palaikoma visa DJI kūrėjų ekosistema:
- Payload SDK (PSDK) – trečiųjų šalių įrangos integracija;
- Mobile SDK 5 (MSDK 5) – mobiliųjų programėlių kūrimas;
- Cloud API – telemetrijos, vaizdų ir vaizdo įrašų perdavimas per MQTT.
7. Kraštinis skaičiavimas su DJI Manifold 3 (parduodamas atskirai)
Papildomas DJI Manifold 3 paverčia Matrice 400 galinga AI skaičiavimo platforma, kurios našumas siekia iki 100 TOPS.
Galimybės:
- objektų aptikimas realiuoju laiku;
- LiDAR taškų debesų AR vizualizacija;
- mažos delsos sprendimų priėmimo palaikymas.
Palaikoma:
- CUDA;
- OpenCV;
- Ubuntu.
Pastaba: DJI Manifold 3 parduodamas atskirai. 100 TOPS našumas pasiekiamas tik naudojant šį modulį.
Pritaikymas
Viešasis saugumas
- naktinės operacijos;
- incidentų kartografavimas;
- taktinis palaikymas.
Energetika
- elektros linijų inspektavimas;
- terminė analizė;
- LiDAR matavimai.
Geodezija ir statyba
- 2D ir 3D kartografavimas;
- fotogrametrija;
- skaitmeninių dvynių kūrimas.
Jūrinės operacijos
- infrastruktūros tikrinimas;
- nusileidimas ant judančių laivų.
Miškininkystė ir aplinkosauga
- buveinių stebėjimas;
- reljefo kartografavimas.
Transporto infrastruktūra
- tiltų inspektavimas;
- kelių inspektavimas;
- konstrukcijų modeliavimas.
Išvada
DJI Matrice 400 – tai kur kas daugiau nei dar vienas dronas. Tai moderni, plečiama profesionali oro platforma, sukurta sudėtingiausioms užduotims.
Dėl ilgo skrydžio laiko, pažangių kelių jutiklių sistemų, dirbtinio intelekto skaičiavimo galimybių ir plataus programinės įrangos ekosistemos palaikymo Matrice 400 leidžia greičiau, tiksliau ir efektyviau rinkti oro duomenis bei priimti sprendimus.
Nesvarbu, ar atliekama infrastruktūros inspekcija, avarinių situacijų valdymas, elektros linijų tyrimai ar kuriami itin tikslūs skaitmeniniai dvyniai – DJI Matrice 400 sukurtas patikimam darbui net pačiomis sudėtingiausiomis sąlygomis.
