Unitree G1 – kompaktiškas humanoidinis robotas, skirtas robotikos, dirbtinio intelekto, edukacijos ir praktinių tyrimų projektams. Vos apie 132 cm aukščio ir 35 kg sveriantis G1 pasižymi itin lanksčia konstrukcija, plačiu sąnarių judėjimo diapazonu ir pažangiomis pavaromis, leidžiančiomis atlikti įvairius dinamiškus judesius, įskaitant vaikščiojimą, pritūpimus, atsistojimą ir kitus sudėtingus veiksmus. Gamintojas nurodo, kad robotas gali pasiekti didesnį nei 2 m/s bėgimo greitį.
G1 aprūpintas 23 laisvės laipsniais, o priklausomai nuo komplektacijos ir pasirenkamų komponentų EDU versijoje jų skaičius gali siekti iki 43. Kiekviena koja turi 6, o kiekviena ranka – 5 laisvės laipsnius. Aukšto sukimo momento pavaros ir dvigubi enkoderiai užtikrina tikslų sąnarių valdymą bei stabilų judėjimą.
Aplinkos suvokimui naudojama gylio kamera ir 3D LiDAR, o integruotas 4 mikrofonų masyvas ir 5 W garsiakalbis suteikia galimybę sąveikauti balsu. G1 taip pat turi 8 branduolių didelio našumo procesorių, Wi-Fi 6 ir Bluetooth 5.2 ryšį. Integruota greitai keičiama 9000 mAh baterija užtikrina iki maždaug 2 valandų veikimo laiką.
