Unitree Go1 – kompaktiškas ir pažangus keturkojis robotas, skirtas robotikos edukacijai, moksliniams tyrimams, programavimui, dirbtinio intelekto sprendimų kūrimui ir interaktyvioms technologijų demonstracijoms. Vos apie 12 kg sveriantis Go1 pasižymi didele judėjimo dinamika, kompaktiška konstrukcija ir pažangiomis aplinkos suvokimo sistemomis, todėl robotą galima naudoti tiek patalpose, tiek įvairiose lauko aplinkose.
Go1 turi 12 precizinių sąnarių variklių, kurie užtikrina greitą ir lankstų judėjimą. Priklausomai nuo pasirinktos versijos, maksimalus judėjimo greitis siekia nuo 2,5 m/s „Go1 Air“ iki 3,7 m/s „Go1 Edu“, o bandymų metu robotas gali pasiekti iki maždaug 4,7 m/s greitį. Roboto adaptyvi apkrova siekia apie 3–6 kg, priklausomai nuo versijos. Konstrukcija leidžia robotui įveikti iki maždaug 12 cm aukščio laiptelius.
Viena iš pagrindinių Go1 savybių – Intelligent Side-Following System (ISS). Ši sistema leidžia robotui sekti žmogų iš šono, išlaikant jį periferiniame matymo lauke. Toks veikimo principas suteikia natūralesnę sąveiką su robotu ir leidžia žmogui pasirinkti patogesnį judėjimo maršrutą. Sistema naudoja belaidę vektorinės pozicijos nustatymo ir valdymo technologiją.
Go1 taip pat aprūpintas Super Sensory System (SSS) – aplinkos suvokimo sistema, paremta fisheye tipo binokulinėmis gylio kameromis. Aukštesnėse versijose naudojamos kelios jutiklių poros, leidžiančios robotui plačiai stebėti aplinką ir atpažinti žmones bei objektus. Integruotas dirbtinio intelekto skaičiavimas suteikia galimybę atlikti vaizdo analizę, žmogaus atpažinimą ir kitas su mašininiu matymu susijusias užduotis.
Robotas turi integruotą didelio našumo skaičiavimo platformą. Gamintojas nurodo iki 16 branduolių CPU ir 384 branduolių GPU, pasiekiančius iki 1,5 TFLOPS skaičiavimo galią. „Go1 Edu“ versija papildomai orientuota į mokslinius tyrimus ir programavimą – joje palaikomos mokslinio programavimo bei Python sąsajos, žmogaus suvokimo funkcijos, išorinės įrangos prijungimas ir radarų integracija.
„Go1 Edu“ taip pat gali būti naudojamas su papildomais moduliais, tokiais kaip LiDAR ir NVIDIA Jetson skaičiavimo platforma. Tokia konfigūracija suteikia galimybę kurti pažangesnius autonominės navigacijos, SLAM žemėlapių sudarymo, savipozicionavimo ir kliūčių vengimo sprendimus. Oficialioje Unitree programinėje įrangoje taip pat numatytos vaizdo perdavimo, objektų sekimo, gylio kameros, žmogaus atpažinimo ir SLAM navigacijos funkcijos.
Go1 yra pritaikytas ir nuotoliniam valdymui. Komplektacijoje numatomas nuotolinio valdymo pultas, o papildomai galima naudoti išmaniąją programėlę roboto valdymui, vaizdo stebėjimui ir navigacijos funkcijoms. „Go1 Pro“ ir „Go1 Edu“ siūlo daugiau skaičiavimo bei aplinkos suvokimo galimybių nei bazinė „Go1 Air“ versija, todėl konkrečios roboto funkcijos priklauso nuo pasirinktos komplektacijos.
