Unitree H2 Plus – pažangus pilno dydžio humanoidinis robotas, skirtas profesionaliems robotikos tyrimams, dirbtinio intelekto kūrimui, automatizavimui ir sudėtingoms manipuliavimo užduotims. 182 cm aukščio robotas sukurtas žmogui pritaikytai aplinkai ir pasižymi 31 mechaniniu laisvės laipsniu, galingomis pavaromis bei pažangia judėjimo valdymo sistema.
H2 Plus aprūpintas NVIDIA Jetson T5000 skaičiavimo moduliu su Blackwell architektūros GPU ir iki 2070 FP4 TFLOPS AI skaičiavimo galia. Tai leidžia robotui realiuoju laiku apdoroti kamerų ir kitų jutiklių duomenis bei vykdyti sudėtingus dirbtinio intelekto ir robotikos algoritmus. Platforma taip pat pritaikyta darbui su NVIDIA Isaac GR00T ekosistema, todėl gali būti naudojama kuriant ir testuojant naujus humanoidinių robotų valdymo bei mokymosi modelius.
Robotui naudojama plataus matymo kampo binokulinė kamera, papildomos riešų kameros ir IMU jutiklis, leidžiantys geriau suvokti aplinką ir objektų padėtį. H2 Plus taip pat turi mikrofonų masyvą ir galingus garsiakalbius, todėl palaiko balso sąveiką.
Didelė H2 Plus stiprybė – pažangios penkių pirštų SharpaWave robotinės plaštakos. Kiekviena plaštaka turi 22 aktyvius laisvės laipsnius ir daugiau kaip 1000 taktilinių jutiklių taškų kiekviename piršte, todėl robotas gali atlikti sudėtingesnes objektų paėmimo, manipuliavimo ir jėgos kontrolės užduotis. Rankų nominali keliamoji galia siekia 7 kg, o maksimali – iki 15 kg.
0,972 kWh talpos greitai keičiama baterija užtikrina iki maždaug 3 valandų veikimo laiką. H2 Plus taip pat turi Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet ir USB jungtis, nuotolinio avarinio sustabdymo funkciją bei palaiko antrinį programavimą, todėl robotas gali būti integruojamas į įvairius profesionalius tyrimų ir kūrimo projektus.
