Modelis: Unitree Go2 X Tipas: keturkojis robotas Matmenys: 700 × 310 × 400 mm Svoris: apie 15 kg su baterija Maks. greitis: iki 3,7 m/s Maks. laboratorinis greitis: iki 5 m/s Keliamoji galia: apie 8 kg, iki 12 kg Maks. įveikiamas nuolydis: 40° LiDAR: 4D LiDAR L2 Baterija: 8000 mAh Veikimo laikas: apie 1–2 val.
Unitree AlienGo – profesionalus keturkojis robotas, sukurtas robotikos tyrimams, autonominio judėjimo sistemų kūrimui, dirbtinio intelekto projektams ir įvairioms pramoninėms bei edukacinėms užduotims. Tai universali robotikos platforma, galinti stabiliai judėti skirtingais paviršiais ir prisitaikyti prie sudėtingo reljefo. Dėl keturkojės konstrukcijos AlienGo pasižymi geru stabilumu ir gali atlikti įvairius dinamiškus judesius, įskaitant ėjimą, bėgimą, šoninius judesius, apsisukimą vietoje, šuolius, kliūčių įveikimą bei lipimą laiptais. Gamintojas nurodo, kad maksimalus ėjimo greitis viršija 1,5 m/s.
AlienGo turi 12 aukštos galios servo variklių, o kiekviename sąnaryje naudojami atskiri variklio ir išėjimo veleno enkoderiai. Tokia sistema leidžia tiksliai valdyti roboto judesius ir palaikyti stabilumą net patiriant išorinius smūgius ar kitus trikdžius. Integruotos apsaugos nuo kritimo ir belaidis avarinis sustabdymas papildomai padidina roboto eksploatavimo saugumą.
Aplinkos suvokimui AlienGo naudoja dvi gylio kameras ir vizualinės odometrijos kamerą. Integruota V-SLAM sistema leidžia robotui orientuotis aplinkoje, sekti judėjimą ir atlikti navigacijos užduotis. Papildomai galima montuoti vienos arba kelių linijų LiDAR, todėl robotas gali būti pritaikytas sudėtingesniems autonominės navigacijos ir aplinkos kartografavimo projektams.
AlienGo taip pat sukurtas kaip išplečiama robotikos platforma. Developer versijoje suteikiama galimybė prijungti papildomus modulius, tokius kaip kameros, LiDAR, GPS sistemos ar robotinės rankos. Integruotos dvi Ethernet ir dvi USB 3.0 jungtys suteikia galimybę prijungti išorinę įrangą bei kurti individualius robotikos sprendimus. Judėjimo valdymui naudojama Ubuntu aplinka, o aplinkos suvokimui palaikoma Ubuntu-ROS platforma, todėl AlienGo tinkamas profesionaliam programavimui ir robotikos eksperimentams.
Dėl 13 kg keliamosios galios AlienGo gali būti naudojamas ne tik kaip autonominio judėjimo platforma, bet ir kaip bazė papildomai įrangai gabenti. Integruotas išmanus aušinimas, apsaugos nuo perkaitimo, trumpo jungimo, perkrovimo ir žemos įtampos sistemos leidžia robotą naudoti ilgesniuose praktiniuose projektuose.
