Unitree R1-D – pažangus dviejų rankų humanoidinis robotas, sukurtas robotikos tyrimams, edukacijai, programavimui ir įvairioms praktinėms užduotims. Robotą galima konfigūruoti su 5 arba 7 laisvės laipsnių rankomis, o bendra sistemos konfigūracija gali siekti iki 22 laisvės laipsnių. R1-D pasižymi didele judesių amplitude, tiksliu valdymu ir moduline konstrukcija, leidžiančia pritaikyti skirtingus galinius įrankius bei vykdiklius.
R1-D turi didelio našumo skaičiavimo sistemą, sudarytą iš 8 branduolių procesoriaus korpuse ir 8 branduolių procesoriaus galvos modulyje su iki 10 TOPS skaičiavimo galia. Binokulinė kamera suteikia RGB ir gylio duomenis, todėl robotas gali analizuoti aplinką ir atlikti vizualines sąveikos užduotis. D versija papildomai gali būti komplektuojama su važiuoklėje integruotu LiDAR, suteikiančiu daugiau galimybių aplinkos suvokimui ir navigacijai.
Robotą galima naudoti su fiksuota arba mobilia baze, o rankų galuose galima montuoti skirtingus vykdiklius – nuo dviejų pirštų griebtuvo iki sudėtingesnių trijų ar penkių pirštų robotinių plaštakų. Atviros programavimo sąsajos suteikia galimybę atlikti antrinį sistemos, robotinių rankų, garso, apšvietimo ir vizualinio valdymo programavimą.
