Modelis: Unitree B1 Tipas: pramoninis keturkojis robotas Apsaugos klasė: IP68 Svoris su baterija: apie 50 kg Matmenys: 1126 × 467 × 636 mm Nuolatinė keliamoji galia: iki 20 kg Maks. stovėjimo apkrova: iki 80 kg Baterija: 18 000 mAh / 932,4 Wh Veikimo laikas: iki 2 val. vaikštant
Unitree B1 – profesionalus pramoninis keturkojis robotas, sukurtas darbui sudėtingomis aplinkos sąlygomis ir įvairiems profesionaliems robotikos sprendimams. Dėl IP68 apsaugos, didelės keliamosios galios ir pažangios jutiklių sistemos B1 gali būti naudojamas pramonės objektų apžiūrai, žemėlapių sudarymui, apsaugos patruliavimui, žemės ūkyje, paieškos bei gelbėjimo ir kitose užduotyse, kuriose žmogaus darbas gali būti sudėtingas ar rizikingas.
B1 konstrukcija pritaikyta judėjimui įvairiu reljefu ir nepalankiomis oro sąlygomis. Robotas gali stabiliai judėti nelygiu paviršiumi, įveikti iki 20 cm aukščio laiptelius ir gabenti iki 20 kg svorį nuolatinio ėjimo metu. Jo maksimali stovėjimo apkrova siekia iki 80 kg, todėl platforma taip pat gali būti naudojama papildomai įrangai, jutikliams ar kitoms sistemoms gabenti.
Aplinkos suvokimui B1 naudoja penkias Intel RealSense D430 gylio kameras, o galinga skaičiavimo sistema leidžia apdoroti surinktus duomenis ir pritaikyti robotą skirtingoms autonominio judėjimo bei stebėjimo užduotims. Integruotos išplėtimo jungtys suteikia galimybę prijungti papildomą įrangą, pavyzdžiui, LiDAR, komunikacijos modulius ar kitus specializuotus jutiklius.
B1 maitinamas 932,4 Wh talpos ličio baterija. Priklausomai nuo naudojimo scenarijaus, robotas gali veikti iki maždaug 2 valandų nuolat vaikščiodamas be papildomos apkrovos arba iki 5 valandų stovėjimo režimu. Baterijos įkrovimo laikas siekia apie 1–2 valandas.
