Unitree B2 – profesionalus pramoninis keturkojis robotas, sukurtas sudėtingoms autonominės inspekcijos, infrastruktūros priežiūros, energetikos objektų patikros, gelbėjimo, žemėlapių sudarymo ir tyrimų užduotims. Didelės galios pavaros, pažangi judėjimo kontrolė ir tvirta konstrukcija leidžia robotui stabiliai judėti įvairaus tipo paviršiais bei atlikti užduotis aplinkose, kuriose įprastoms transporto ar inspekcijos priemonėms gali būti sudėtinga veikti.
B2 išsiskiria didele judėjimo galia ir pravažumu. Robotas gali pasiekti daugiau nei 6 m/s greitį, o jo sąnarių maksimalus sukimo momentas siekia apie 360 Nm. Keturkojė konstrukcija leidžia išlaikyti stabilumą ant nelygių, slidžių ar sudėtingų paviršių, įveikti daugiau nei 45° nuolydžius ir iki 40 cm aukščio kliūtis. B2 taip pat gali nuolat lipti 20–25 cm aukščio laiptais ir įveikti iki 1,2 m pločio griovius. Maksimalus šuolio atstumas siekia daugiau nei 1,6 m.
Robotui pritaikyta didelės talpos 2250 Wh baterija, leidžianti be apkrovos nepertraukiamai judėti daugiau nei 5 valandas ir įveikti daugiau nei 20 km. Su 20 kg apkrova veikimo laikas viršija 4 valandas, o įveikiamas atstumas – daugiau nei 15 km. Baterija yra keičiama, todėl ją galima greitai pakeisti ir sumažinti roboto prastovas atliekant ilgesnes misijas. Taip pat numatyta autonominio įkrovimo sprendimo galimybė.
B2 gali nešti daugiau nei 40 kg apkrovą nuolat judėdamas, o stovėjimo metu maksimali apkrova siekia ne mažiau kaip 120 kg. Tai leidžia robotą naudoti ne tik stebėjimo ar duomenų rinkimo, bet ir įrangos, jutiklių bei kitų papildomų modulių transportavimo užduotims.
Aplinkos suvokimui B2 gali būti komplektuojamas su 3D LiDAR, dviem gylio kameromis ir dviem optinėmis kameromis. Ši jutiklių sistema suteikia galimybę rinkti aplinkos duomenis, kurti 3D žemėlapius ir naudoti robotą autonominės navigacijos bei inspekcijos sprendimuose. Konkreti jutiklių komplektacija gali skirtis priklausomai nuo pasirinktos versijos.
Skaičiavimo platformą sudaro Intel Core i5 procesorius platformos funkcijoms ir Intel Core i7 procesorius vartotojo kūrimui. Pagal poreikį galima integruoti papildomus skaičiavimo modulius, įskaitant Intel Core i7 arba NVIDIA Orin NX, o vienoje konfigūracijoje gali būti naudojami iki trijų papildomų skaičiavimo įrenginių. B2 taip pat turi 1000M Ethernet, USB 3.0 bei papildomas 5 V, 12 V ir 24 V maitinimo sąsajas papildomai įrangai.
B2 pritaikytas darbui sudėtingomis aplinkos sąlygomis. IP67 apsaugos klasė užtikrina atsparumą dulkėms ir vandeniui, o deklaruojama darbinė temperatūra nuo -20 iki 55 °C leidžia robotą naudoti įvairiomis klimato sąlygomis. Dėl šių savybių B2 gali būti pritaikytas energetikos infrastruktūros inspekcijai, pramoninių objektų stebėjimui, ekstremalių situacijų vertinimui ir kitoms profesionalioms užduotims.
B2 taip pat palaiko kojinės ir ratinės važiuoklės konfigūraciją, kai pasirenkamas ratinis modulis. Tai leidžia pritaikyti robotą skirtingoms judėjimo užduotims ir efektyviau išnaudoti jo galimybes įvairiose aplinkose. Roboto valdymui ir navigacijai skirta „Unitree Explore“ platforma palaiko lazerinį žemėlapių sudarymą, autonominį patruliavimą ir navigaciją pagal sukurtą maršrutą.
