Unitree H1 – pilno dydžio universalus humanoidinis robotas, sukurtas robotikos tyrimams, dirbtinio intelekto kūrimui, edukacijai ir įvairių praktinių užduočių automatizavimui. Dėl žmogaus kūnui artimos konstrukcijos ir pažangios judėjimo sistemos H1 gali vaikščioti, bėgti bei savarankiškai judėti įvairiose aplinkose, todėl yra pritaikytas tiek laboratoriniams tyrimams, tiek realių robotikos sprendimų kūrimui.
Vos apie 47 kg sveriantis ir apie 180 cm aukščio Unitree H1 pasižymi galingomis elektrinėmis pavaromis, leidžiančiomis pasiekti iki 3,3 m/s judėjimo greitį. Robotui naudojami aukšto sukimo momento sąnarių varikliai, o jo konstrukcija suteikia didelę judesių laisvę ir lankstumą. Kiekviena koja turi po 5 laisvės laipsnius, o rankos turi po 4 ir gali būti papildomai plečiamos.
H1 aplinką analizuoja naudodamas 3D LiDAR ir gylio kamerą, todėl gali rinkti erdvinę informaciją bei suvokti aplinką 360° kampu. Integruota skaičiavimo platforma leidžia vykdyti roboto valdymo ir naudotojo kuriamas programas, o pasirenkami skaičiavimo moduliai suteikia galimybę pritaikyti H1 sudėtingesnėms dirbtinio intelekto ir robotikos užduotims.
Modulinė roboto konstrukcija ir atviros kūrimo galimybės leidžia H1 pritaikyti skirtingiems tyrimų bei eksperimentiniams projektams. Greitai keičiama 864 Wh baterija užtikrina patogesnį roboto naudojimą ir leidžia greitai pakeisti maitinimo šaltinį. H1 taip pat palaiko pasirenkamas robotines plaštakas, todėl gali būti pritaikomas manipuliavimo ir objektų paėmimo užduotims.
